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参考设计

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基于DeepSeek大型语言模型构建一个简单的单智能体系统

amy2025 2025-08-12

在我们的项目中，我们使AI能够从提供的文本中学习，使其能够自动编写代码并执行任务来控制myCobot。什么是AI Agent?AI Agent是一种智能实体，能够感知环境、做出决策并执行动作。其功能基于大型语言模型(LL......

大型语言模型 AIAgent DeepSeek 机器人

使用UNIHIKER任何设备来构建可穿戴网络甲板监视器

amy2025 2025-08-12

YOLU是我在2025年到来之前制作的自主机器人。除了我希望它拥有的一个功能外，我对它的所有功能都很满意。无线监控的能力。哦，我是不是说过外面也在扫雪。因此对其进行远程监控是十分必要的。你在雪地里徘徊。我很惊讶如何扭力和......

无线充电 锂离子 网络甲板 机器人

ROSMASTER X3是基于ROS2系统与Mecanum Wheel的教育机器人，兼容Jetson NANO/Orin NX SUPER/Orin NANO SUPER

amy2025 2025-08-12

Yahboom ROSMASTER X3是寻求探索先进机器人和人工智能的爱好者、教育工作者和开发人员的终极机器人平台。自2022年首次亮相以来，ROSMASTER X3经历了4次重大升级，不断突破技术界限。从硬件性能到智......

机器人 ROS2系统 人工智能 树莓派4 树莓派5

PEFT如何帮助我们在消费级GPU上微调GR00T基础

amy2025 2025-08-12

GR00T是英伟达最新的人类机器人基础模型。自然，机器人专家对将这种模型应用于各种机器人应用有着极大的兴趣。微调是一个我们教模型新技能的过程，例如，用新的机器人硬件操纵新的物体。然而，微调基础模型对于我们中的许多GPU贫......

机器人 GPU GR00T LoRA

设计一个有用的自主家庭机器人

amy2025 2025-08-12

我设计并制造了一个有用的家用机器人，它可以在房子里导航，并帮助完成简单的任务。简单的背景故事：五年前，当我14岁的时候，我开始尝试制造一个有用的自主机器人。今天展示的这个机器人就是这个项目的最新版本。机器人基地机器人的底......

机器人 LifePo4电池 Teensy4.1微控制器

玩具车改造 -智能机器人车改装

amy2025 2025-08-12

你有不用的玩具吗?让我们加入一些聪明才智和爱好技能，使它令人兴奋!灵感来自我的智能机器人汽车套件模型。我们中的许多人家里都有一些玩具，我们不知道如何处理它。也许是因为我们不知道如何使用它，或者它的功能非常简单(就像我的情......

机器人 超声波传感器 电机驱动板

如何用Arduino控制28BYJ-48步进电机

amy2025 2025-08-12

在本文中，我们将学习步进电机，28BYJ-48电机，以及如何使用Arduino控制它。步进电机广泛用于精密控制应用，如3D打印机，数控机床，相机滑块和机器人。其中最实惠和常用的步进电机爱好者和电子学习者是28BYJ-48......

机器人 步进电机 28BYJ-48 Arduino

自制混合式Delta机器人

amy2025 2025-08-08

我造了一个云控制的三角机器人来画编码的形状。由于我的绘画水平不高，我使用了伺服电机，Arduino Uno和计算机视觉来跟踪机器人的运动。为什么混合?因为它既使用了坚固的连接，也使用了灵活的电缆。电路原理图该机器人的电路......

电机 机器人 物联网云 Arduino

设计一个简单的机器人

amy2025 2025-08-08

我们每年都要努力把鸡蛋藏起来，但如果它们能把自己藏起来呢?更妙的是，如果它们为了保护里面的小糖果而从我们身边跑开呢?今天，我们正在组装一个简单的机器人系统，它可以让鸡蛋寻找接近的人类，如果看到人类就会逃跑。我在复活节前几......

机器人 电机驱动器 arduino设备

设计一个3D打印的，具有情感智能的桌面伴侣机器人

amy2025 2025-08-08

当你把好奇心、创造力和对可爱的机器人的热爱结合在一起时会发生什么?你会得到TN-24 V2.0——一个小巧、富有表现力的桌面伴侣，它会对你的互动做出反应，在OLED的脸上显示情绪，现在它还拥有一个光滑的3D打印机身，为它......

机器人 OLED 3D打印 ESP32S3
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